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本发明公开一种管件转运装置，包括抓取模块、定位模块以及转移机械手，所述抓取模块包括安装板和吸盘定位模块，吸盘定位模块包括吸盘和自适定位机构，自适定位机构为两组，且相对设置在吸盘的两侧；自适定位机构包括自适定位件和自适弹性件，两个自适定位件相...
该专利属于佛山科学技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过佛山科学技术学院授权不得商用。

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