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本发明涉及一种登机桥停靠方法，包括停靠阶段和停靠准备阶段，所述停靠阶段通过设置在登机桥前端的双目摄像机识别和跟踪飞机舱门，依据飞机舱门左下角点、右下角点及两者连线的中点的第一本地坐标进行登机桥停靠运动的控制，实现飞机舱门底边与登机桥头端底边...
该专利属于北京天睿空间科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京天睿空间科技股份有限公司授权不得商用。

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