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本发明提供了一种泊车辅助方法、泊车辅助系统和车辆，所述方法用于辅助驾驶员进行纵向泊车，其包括以下步骤：获取车辆前方的纵向停车空间的形状和尺寸数据；根据数据确定车辆停在纵向停车空间中的目标位置；根据数据确定中间位置，在中间位置处车辆的至少一部...
该专利属于奥迪股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过奥迪股份公司授权不得商用。

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