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本实用新型公开一种用于圆形内筒爬壁的AGV平台，包括：包括AGV车体、安装在AGV车体的底部的永磁体、通过支架按预定角度向外倾斜而安装在所述AGV车体的四个轮安装槽中的4个麦克纳姆轮，所述永磁体上对应圆形内筒的内壁面是与圆形内筒内壁同轴的配...
该专利属于天津哈工领盛机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津哈工领盛机器人有限公司授权不得商用。

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