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本实用新型属于爬壁机器人技术领域，尤其涉及一种磁隙式爬壁机器人，包括机架、摆臂机构、吸附行走机构和两个驱动机构，机架包括主架体和通过铰接机构铰接于主架体左右两侧的两个副架体，摆臂机构安装于主架体顶部前侧的位置，吸附行走机构包括主动轮、磁吸附...
该专利属于深圳市行知行机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市行知行机器人技术有限公司授权不得商用。

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