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本发明公开一种灵巧手手指及多指灵巧手，属于机械抓手技术领域，其中，该灵巧手手指包括若干指节、驱动若干指节相对转动的动力机构及控制动力机构的控制电路板，控制电路板与动力机构电性连接且设置于所述若干指节内部。本灵巧手手指实现了手指的模块化，将机...
该专利属于深圳蓝胖子机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳蓝胖子机器人有限公司授权不得商用。

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