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本发明公开了一种适用于蒸汽发生器第九支撑板的视频检查机器人，包括壳体、设置在所述壳体上的行走机构、连接在所述壳体上的柔性臂、安装在所述柔性臂远离所述壳体一端的探头机构、安装在所述壳体内的卷放机构和控制系统；所述探头机构包括连接到所述壳体内的...该专利属于苏州热工研究院有限公司;福建宁德核电有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州热工研究院有限公司;福建宁德核电有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司授权不得商用。