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一种电机模糊控制的工业机器人制造技术
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文档序号:23009170
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一种电机模糊控制的工业机器人,包括工业机器人控制系统、传感器系统、操控系统、网络集成控制系统、视觉跟踪系统以及执行机构,传感器系统与工业机器人控制系统连接,跟踪摄像机安装在末端执行器的正下方,实时观察并测量运动工件相对于执行机构的位置,利用...
该专利属于宁波赛朗科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过宁波赛朗科技有限公司授权不得商用。
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