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本发明公开了一种矿用智能双臂液压吊装机器人及其控制方法，通过控制三个可伸缩液压缸的伸缩长度变化，配合可伸缩液压缸两端的转动接头，使得动平台相对定平台产生三向的位移，吊装工件；中间支链限制了动平台在驱动支链作用下位移过程中绕自身中心轴的转动。...
该专利属于山东中衡光电科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东中衡光电科技有限公司授权不得商用。

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