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本申请提供一种基于机器人末端指点示教的障碍物标定方法，其包括：将障碍物简化为一立方体；选取所述立方体的任意一个面，并在所述面内选取三个角点；将机器人末端的标定工具依次示教至选取的三个角点，并分别对应获取标定工具的末端基于机器人基坐标系的三个...
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