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本发明公开了一种驱动装置，包括：用于设置工件或刀具的旋转件；用于输出直线运动的直线驱动装置；用于将直线运动转换为旋转件的旋转运动的传动件，传动件的输出端与旋转件固定连接，传动件的输入端与直线驱动装置的输出端可连接且可分离。相比于现有技术采用...
该专利属于蓝思智能机器人(长沙)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过蓝思智能机器人(长沙)有限公司授权不得商用。

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