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本发明公开了面向苗床盆栽的设施花卉搬运协同作业控制方法，属于设施农业领域。所述方法涉及的装置包括移动搬运装置和跨间转移装置，移动搬运装置利用3D相机和红外激光测距仪实现花卉的精确定位，控制抓手将栽培床上的花卉抓取，伸缩杆将花卉搬运起来，随着...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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