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本实用新型公开了一种实现闭环控制的RV减速机，所述RV减速机由壳体和轴承座组成，所述壳体外设有一圈安装连接盘，所述轴承座分为输入轴承座和输出轴承座，所述RV减速机内设有光码盘，所述光码盘位于输入轴承座上或RV减速机输出端的端面上，RV减速机...
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