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一种仿真机器人Android平台的车道偏离预警方法。本预警方法包括五步，第一步初始化参数列表，第二步基于梯度方向的车道线检测，第三步更新参数列表，第四步基于行扫描线的车道线检测，第五步偏离预警方法。本发明用于仿真机器人Android平台的车...
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