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一种用于对车辆(10)的驾驶员辅助系统的传感器(1)进行初始校准的方法，所述方法具有以下步骤：借助布置在所述车辆外部的参考装置(2)检测所述车辆(10)的轨迹；求取所述传感器(1)的传感器轴线(5)；由所检测的轨迹求取所述车辆(10)的行驶...
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