用于初始校准车辆的驾驶员辅助系统的传感器的方法技术方案

一种用于对车辆(10)的驾驶员辅助系统的传感器(1)进行初始校准的方法，所述方法具有以下步骤：借助布置在所述车辆外部的参考装置(2)检测所述车辆(10)的轨迹；求取所述传感器(1)的传感器轴线(5)；由所检测的轨迹求取所述车辆(10)的行驶轴线(6)；求取所述传感器轴线(5)与所述行驶轴线(6)之间的角度(α)。

Method for initial calibration of the sensors of the driver assistance system of the vehicle

【技术实现步骤摘要】
用于初始校准车辆的驾驶员辅助系统的传感器的方法
本专利技术涉及一种用于对车辆的驾驶员辅助系统的传感器进行初始校准的方法。此外，本专利技术涉及一种用于对车辆的驾驶员辅助系统的传感器进行初始校准的系统。此外，本专利技术涉及一种计算机程序产品。
技术介绍
为了从离开工厂起就能够使用传感器的驾驶员辅助功能，必须首先校准传感器。目前通常在底盘支架上借助指向合适目标的改善轴线执行这种校准。然而，行驶轴线的这种测量和测试台中的校准需要宝贵的时间。
技术实现思路
因此，本专利技术的任务是提供一种用于对驾驶员辅助系统的传感器进行改善的初始校准的方法。根据第一方面，该任务借助一种用于对传感器进行初始校准的方法来解决，该方法具有以下步骤：-借助布置在车辆外部的参考装置检测车辆的轨迹；-求取传感器的传感器轴线；-由所检测的轨迹求取车辆的行驶轴线；-求取传感器轴线与行驶轴线之间的角度。由此，可以借助非常短的行驶路段来求取行驶轴线与传感器轴线之间的角度(传感器的校准角或未校准角)。因此，不需要技术上复杂的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于对车辆(10)的驾驶员辅助系统的传感器(1)进行初始校准的方法，所述方法具有以下步骤：/n借助布置在所述车辆外部的参考装置(2)检测所述车辆(10)的轨迹；/n求取所述传感器(1)的传感器轴线(5)；/n由所检测的轨迹求取所述车辆(10)的行驶轴线(6)；/n求取所述传感器轴线(5)与所述行驶轴线(6)之间的角度(α)。/n

【技术特征摘要】
20180621 DE 102018210079.91.一种用于对车辆(10)的驾驶员辅助系统的传感器(1)进行初始校准的方法，所述方法具有以下步骤：
借助布置在所述车辆外部的参考装置(2)检测所述车辆(10)的轨迹；
求取所述传感器(1)的传感器轴线(5)；
由所检测的轨迹求取所述车辆(10)的行驶轴线(6)；
求取所述传感器轴线(5)与所述行驶轴线(6)之间的角度(α)。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，借助所述车辆(10)的位置(P1…Pn)来检测所述轨迹。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，借助点目标装置(3)和所述传感器(1)的控制装置(4)执行所述传感器轴线(5)的求取，所述点目标装置是位置已知的并且布置在所述车辆(10)外部。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，将所述行驶轴线(6)的数据从所述参考装置(2)无线地传输给所述传感器(1)的控制装置(4)。


5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·C·乌尔里希，S·多伦坎普，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE