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本公开提供了一种上下线绝缘子串检测机器人及方法，包括飞行平台、移动平台和控制装置，其中，飞行平台带动移动平台上下飞行运动；移动平台上配置有与绝缘子串外沿相配合的支撑机构,提供落串时的支撑力,以及能够带动移动平台沿绝缘子串轴向方向运动的移动机...该专利属于国网山东省电力公司电力科学研究院;国网智能科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网山东省电力公司电力科学研究院;国网智能科技股份有限公司授权不得商用。