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本发明涉及一种可折叠式全方位打钻机构，包括底盘、翻转油缸、翻转架、回转支承、导轨和动力头，通过翻转油缸活塞杆的伸缩控制翻转架的折叠；所述回转支承的一端固定设置在翻转架上，回转支承的另一端与导轨连接；所述动力头设置在导轨与回转支承连接侧的相对...该专利属于河南铁福来装备制造股份有限公司;阳泉煤业(集团)有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过河南铁福来装备制造股份有限公司;阳泉煤业(集团)有限责任公司授权不得商用。