【技术实现步骤摘要】
一种可折叠式全方位打钻机构
本专利技术涉及煤矿井下钻杆
，具体涉及一种可折叠式全方位打钻机构。
技术介绍
煤炭是我国一次能源的主体，在整个能源结构中起着举足轻重的作用。随着我国煤矿每年以10～30m的速度延深，瓦斯灾害、特别是煤与瓦斯突出灾害也日趋严重。瓦斯治理是煤炭安全开采的一项重要内容，为提高瓦斯的抽采效果，常常采用钻机施工瓦斯抽放孔的方法。但是，煤矿井下巷道普遍较为狭窄，随着钻机的功率越来越大，相应的，钻机的体积也越来越大。当钻机高度超出巷道条件时，就需要进行拆机运输，且在井下运输、使用十分不便。如何设计一种结构合理，设计巧妙，具有运输和工作两种状态，能够满足煤矿井下狭窄巷道运输要求，避免了拆机运输，有效降低了由非专业矿方人员装配所导致的设备故障的几率，安装使用方便，便捷可靠，有效的增加施工范围，从而提高效率，使用效果佳，动力头受力效果更好，避免了因摆动而产生的磨损，有效的提高了打钻机构的整体寿命的可折叠式全方位打钻机构是目前需要解决的问题。
技术实现思路
为了解决传统煤矿井下巷道普遍...
【技术保护点】
1.一种可折叠式全方位打钻机构，其特征在于：包括底盘（1）、翻转油缸（2）、翻转架（3）、回转支承（4）、导轨（5）和动力头（6），所述翻转架（3）的一端铰接在底盘（1）前端，翻转架（3）的另一端通过翻转油缸（2）铰接在底盘（1）中部，通过翻转油缸（2）活塞杆的伸缩控制翻转架（3）的折叠；所述回转支承（4）的一端固定设置在翻转架（3）上，回转支承（4）的另一端与导轨（5）连接；所述动力头（6）设置在导轨（5）与回转支承（4）连接侧的相对侧。/n
【技术特征摘要】
1.一种可折叠式全方位打钻机构，其特征在于：包括底盘（1）、翻转油缸（2）、翻转架（3）、回转支承（4）、导轨（5）和动力头（6），所述翻转架（3）的一端铰接在底盘（1）前端，翻转架（3）的另一端通过翻转油缸（2）铰接在底盘（1）中部，通过翻转油缸（2）活塞杆的伸缩控制翻转架（3）的折叠；所述回转支承（4）的一端固定设置在翻转架（3）上，回转支承（4）的另一端与导轨（5）连接；所述动力头（6）设置在导轨（5）与回转支承（4）连接侧的相对侧。
2.如权利要求1所述的一种可折叠式全方位打钻机构，其特征在于：所述的底盘（1）前端水平方向设置有水平限位支撑块（101），底盘（1）中部竖直方向设置有竖直限位支撑块（102）。
3.如权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：令狐建设，武国胜，刘亚晓，李伟伟，安建国，翟新童，王海涛，兰亚超，
申请(专利权)人：河南铁福来装备制造股份有限公司，阳泉煤业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：河南;41
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