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本发明实施例公开了一种城市轨道交通的运行计划自动恢复方法，方法包括：当ATS重新启动时，接收各列车周期性发送的计划运行信息和位置信息；若判断计划运行信息均有效，则根据各列车发送的计划运行信息和位置信息判断ATS本地是否存在各列车的运行计划信...
该专利属于交控科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过交控科技股份有限公司授权不得商用。

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