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本实用新型提供一种苗木移栽机械手，包括包括上抓取装置、下抓取装置、外伸缩筒、伸缩装置和位姿控制结构，位姿控制结构包括液压回转马达、机械臂液压缸和机械臂等。本机械手上抓取握爪一和上抓取握爪二通过上抓取装置液压缸连接；下抓取单握爪和下抓取双握爪...
该专利属于东北林业大学所有，仅供学习研究参考，未经过东北林业大学授权不得商用。

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