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本发明实施例提供一种通信方法、设备和系统，此方法包括：在功能插件的USB接口与无人机的USB接口连接后，功能插件向无人机发送注册请求，所述注册请求用于请求所述功能插件注册到所述无人机，所述注册请求包括：所述功能插件的注册信息，所述注册信息包...
该专利属于深圳市大疆创新科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市大疆创新科技有限公司授权不得商用。

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