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本发明涉及一种基于线结构激光点云的边缘点提取方法和装置，步骤一、根据获取的线结构激光点云坐标，构建窗口，提取局部点云P；步骤二、在P中，确定旋转角度θ；步骤三、将归一化后的激光点云坐标，按照旋转角度θ，整体进行线性变换，求取变换后点云中Y坐...
该专利属于嘉兴学院所有，仅供学习研究参考，未经过嘉兴学院授权不得商用。

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