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本发明公开了一种发动机怠速转速的监测方法和装置，所述监测方法包括：在三元催化器加热期间，若所述发动机处于怠速状态，则获取发动机的运行信息；基于获取到的所述运行信息确定发动机的运行障碍状态，所述运行障碍状态用于反应所述发动机的怠速转速不满足所...
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