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一种混合动力系系统包括分别连接至第一驱动轴和第二驱动轴的发动机和电机，其中电机与发动机分离。系统包括电池组和控制器。控制器具有滑移积分器，其具有用于给定的一个驱动轴的对应积分器值。积分器值指示在所校准持续时间或窗口上的驱动轮滑移的累加量。积...
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