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本发明涉及一种三个全向移动平台刚性连接系统，涉及全向移动平台技术领域。本发明中，通过液压锁将三个全向移动平台刚性连接，中间平台作为主控平台，它的管理融合模块接收前、后平台的状态数据，进行状态监控和故障处理，分析平台运行模式；应用控制模块向前...
该专利属于北京特种机械研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京特种机械研究所授权不得商用。

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