下载储能式有轨电车受电器自动升降的控制方法及系统的技术资料

文档序号:22910069

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本发明公开了一种储能式有轨电车受电器自动升降的控制方法及系统,根据车辆当前的位置信息判断车辆与限高区域起点的距离,结合车辆当前速度,计算出需要降弓的位置,在降弓的位置实现降弓;根据车辆当前的位置信息判断车辆与限高区域终点的距离,结合车辆当前...
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