温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。
本申请实施例公开一种控制协作机器人抓取物体的方法、装置及系统，通过将3D双目相机设置在机器人本体上，将单目相机设置于机械臂末端，在遇到待抓取物体前有障碍物时，能够利用机械臂绕开障碍物，在障碍物后侧再次进行单帧数据采集和识别，有效解决了待抓取...该专利属于中瑞福宁机器人(沈阳)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中瑞福宁机器人(沈阳)有限公司授权不得商用。
温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。
本申请实施例公开一种控制协作机器人抓取物体的方法、装置及系统，通过将3D双目相机设置在机器人本体上，将单目相机设置于机械臂末端，在遇到待抓取物体前有障碍物时，能够利用机械臂绕开障碍物，在障碍物后侧再次进行单帧数据采集和识别，有效解决了待抓取...