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本发明公开了一种自动更换砂轮装置及其设置有自动更换砂轮装置的工业机器人，通过换装装置将设置于机器人前端的砂轮自动更换为新的砂轮，换装装置包括有垂直、水平移动滑轨及相应驱动机构，其中水平移动滑台上有步进电机，步进电机输出端上装配有螺母拆装装置...该专利属于成都飞匠智能科技有限公司;四川工程职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过成都飞匠智能科技有限公司;四川工程职业技术学院授权不得商用。