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本发明涉及零件的逐一上料的双臂机械手机构，包括零件排料机构、传料机构、抓夹机构和下料机构，抓夹机构包括两个机械臂，机械臂朝向加工头的一端设置有机械抓头，每个机械臂通过各自的驱动系统独立实现机械抓头在加工头和传料机构之间往复移动，机械臂的下方...
该专利属于南京康尼精密机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京康尼精密机械有限公司授权不得商用。

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