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本发明提供了一种同步驱动六杆回抽式三维并联搅拌摩擦焊装置，包括龙门架、工作台、主机头；所述龙门架固定在工作台上，龙门架上有条形槽，主机头安装在条形槽中并可沿条形槽移动；在垂直投影上，条形槽中线与工作台的中线相垂直。本发明可实现工件空间三维曲...
该专利属于贵州航天天马机电科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过贵州航天天马机电科技有限公司授权不得商用。

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