一种同步驱动六杆回抽式三维并联搅拌摩擦焊装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种同步驱动六杆回抽式三维并联搅拌摩擦焊装置，包括龙门架、工作台、主机头；所述龙门架固定在工作台上，龙门架上有条形槽，主机头安装在条形槽中并可沿条形槽移动；在垂直投影上，条形槽中线与工作台的中线相垂直。本发明专利技术可实现工件空间三维曲线厚板焊缝的搅拌摩擦焊接作业；焊接过程中，可以保证回抽装置沿焊缝连续、平滑运动，且与焊接方向的保持一定角度，提高焊接质量；主机头采用三组同步驱动的空间结构，约束刚度高、负载能力强；对称布置定长拉压杆件，结构简单、动态性能更好；球形铰链，承载能力大、可靠性高、便于制造装配，特别适用于顶锻力要求较高的搅拌摩擦焊接场合。

A kind of three-dimensional parallel friction stir welding device with six bar back drawing driven synchronously

【技术实现步骤摘要】
一种同步驱动六杆回抽式三维并联搅拌摩擦焊装置
本专利技术涉及一种同步驱动六杆回抽式三维并联搅拌摩擦焊装置，属于焊接技术与装备制造领域。
技术介绍
在焊接领域，搅拌摩擦焊技术被誉为三十年来“最具创造性”的专利技术，实际生产中，常规的搅拌摩擦焊技术与装备只能满足铝合金/镁合金等轻合金一维直线或者简单的二位平面曲线的焊接要求，无法满实现空间曲线的焊接。产品轻量化及小型化已经成为时代发展的必然趋势，随着产品结构精细化设计，空间三维曲线焊缝越来越多的出现在实际应用中，因此，对三维搅拌摩擦焊装备的需求日益迫切。由于焊接时焊接主轴与焊缝切线方向具有一定的倾斜角度，为满足空间曲线焊缝的焊接，搅拌摩擦焊主机头具备连续调姿与实时改变焊接倾角的功能。市场上现有可焊接空间曲线的搅拌摩擦焊装置多为串联结构，刚度、承载力以及使用寿命都较低，无法长时间满足顶锻力要求较大的厚板的焊接需求。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种同步驱动六杆回抽式三维并联搅拌摩擦焊装置，该同步驱动六杆回抽式三维并联搅拌摩擦焊装置可实现工件空间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种同步驱动六杆回抽式三维并联搅拌摩擦焊装置，包括龙门架(1)、工作台(2)、主机头(3)，其特征在于：所述龙门架(1)固定在工作台(2)上，龙门架(1)上有条形槽，主机头(3)安装在条形槽中并可沿条形槽移动；在垂直投影上，条形槽中线与工作台(2)的中线相垂直。/n

【技术特征摘要】
1.一种同步驱动六杆回抽式三维并联搅拌摩擦焊装置，包括龙门架(1)、工作台(2)、主机头(3)，其特征在于：所述龙门架(1)固定在工作台(2)上，龙门架(1)上有条形槽，主机头(3)安装在条形槽中并可沿条形槽移动；在垂直投影上，条形槽中线与工作台(2)的中线相垂直。


2.如权利要求1所述的同步驱动六杆回抽式三维并联搅拌摩擦焊装置，其特征在于：所述龙门架(1)包括基座(4)，基座(4)为多边形筒状，基座(4)内安装有三组导轨丝杠装置，三组导轨丝杠装置底部安装动平台(29)，动平台(29)上固定主电机(30)，主电机(30)输出轴朝下并安装回抽机构(31)。


3.如权利要求2所述的同步驱动六杆回抽式三维并联搅拌摩擦焊装置，其特征在于：所述三组导轨丝杠装置以正三角形等高安装。


4.如权利要求2所述的同步驱动六杆回抽式三维并联搅拌摩擦焊装置，其特征在于：每组导轨丝杠装置包含...

【专利技术属性】
技术研发人员：戈军委，姚君山，王聂龙，雷雅婷，符书豪，吴弟龙，周之贵，王庆合，张书权，
申请(专利权)人：贵州航天天马机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州;52