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本发明公开一种不等间隙工件单面焊接双面成型的机器人自动焊接装置，包括：机器人系统、焊接系统、激光跟踪系统、以及机器人行走导轨。在机器人的前端安装焊接系统的焊枪和激光跟踪系统。激光跟踪系统与焊枪设置成一角度以实现实时跟踪定位，激光跟踪系统识别...该专利属于上海振华重工电气有限公司;上海振华重工(集团)股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海振华重工电气有限公司;上海振华重工(集团)股份有限公司授权不得商用。