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一种新型串并联纯转动三自由度机构，其特征在于：由旋转关节（１）、具有移动自由度的连杆（２）、中心约束杆（４）、下平台（５）、上平台（６）组成，其中：旋转关节（１）的回转轴与上平台（６）固接；中心约束杆（４）一端与下平台（５）的中心固联，另一...该专利属于中国科学院沈阳自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院沈阳自动化研究所授权不得商用。
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一种新型串并联纯转动三自由度机构，其特征在于：由旋转关节（１）、具有移动自由度的连杆（２）、中心约束杆（４）、下平台（５）、上平台（６）组成，其中：旋转关节（１）的回转轴与上平台（６）固接；中心约束杆（４）一端与下平台（５）的中心固联，另一...