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一种基于AR导航的无源定位锁紧穿刺装置，包括：支座端，用于支撑固定，包括有一活塞部和一夹持部；调节臂，与所述支座端连接，包括第一调节臂和第二调节臂，用于调节穿刺针的位姿状态；所述调节臂还包含有由第一球副(6)和第二球副(18)组成的球关节结...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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