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本发明提供能够确保针对自动装置的移动部和作业者等的碰撞的安全性并且还能够通过误检测的防止来实现自动装置的作业效率的提高的、新型结构的安全装置。一种安全装置10，其防止由设置于自动装置14中的移动部22和检测对象A的碰撞所导致的危险，其中，设...
该专利属于住友理工株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过住友理工株式会社授权不得商用。

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