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一种利用智慧机库确定输电线路无人机自主巡检路线的方法，包括：根据所巡检的无人机的性能参数，每次可巡检的时间，根据所要巡检的杆塔的总数L以及其它无人机和杆塔的位置，确定设定的智慧机库数量范围；针对每种不同机库数量，轮训计算在每种情况下机库的位...
该专利属于华北电力大学所有，仅供学习研究参考，未经过华北电力大学授权不得商用。

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