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一种无人飞行器空中安全走廊路径的远程规划方法，在规避其对地面设施、空中交通管理、社会秩序与公民生活可能带来的安全隐患前提下，为多个无人飞行器提供空中安全走廊中的路径规划服务。首先接收无人飞行器用户的服务申请；其次，建立基于预案空域范围的三维...
该专利属于中国科学院光电研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院光电研究院授权不得商用。

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