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本发明涉及自动驾驶技术领域,公开了一种自动驾驶汽车融合定位控制方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:获取待控制车辆的预设融合定位系统的融合定位信息和预设视觉定位系统的视觉定位信息,根据融合定位信息、视觉定位信息分别计算待控制车辆的第一转...该专利属于安徽江淮汽车集团股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过安徽江淮汽车集团股份有限公司授权不得商用。
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本发明涉及自动驾驶技术领域,公开了一种自动驾驶汽车融合定位控制方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:获取待控制车辆的预设融合定位系统的融合定位信息和预设视觉定位系统的视觉定位信息,根据融合定位信息、视觉定位信息分别计算待控制车辆的第一转...