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本发明涉及一种道路清扫设备的自动巡边系统，道路清扫设备上设置有摄像头、红外传感器和超声波传感器，其特征在于利用摄像头进行图像采集，再辅助红外传感器和超声波传感器，来确认车身的位置；调整超声波的方向，使其能够检测到路沿的距离；用来检测道路的边...
该专利属于山东浩睿智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东浩睿智能科技有限公司授权不得商用。

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