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一种机器人的回充定位方法包括：根据检测到的识别点，估计第一识别线的方向角；根据所述第一识别线所对应的方向角，确定所述识别区域的识别点序列；根据位于第一识别线的雷达零度点、识别点序列端点以及识别点序列中的识别点构成的第一夹角的变化，确定所述识...
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