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一种涉及交通领域的一种多车辆避障路径规划方法，所述方法包括：规划选定车辆在目标道路上的行驶路径并存储规划的选定车辆行驶路径至处理器；将目标道路的行驶区域进行区域划分为多个路段区域并根据所述路段区域将规划的选定车辆行驶路径分为多个行驶路段；当...
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