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本发明提供一种高臂船体除锈机器人及其液压控制系统，液压控制系统包括发动机、工作臂总成液压控制机构、行走机构液压控制机构、除锈工作机构的液压控制机构；本发明可非常方便的通过对各个油缸的调整控制，实现清洗器的高度、角度的调整，并且姿态保持较稳定...
该专利属于天津萨克赛斯机械技术开发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津萨克赛斯机械技术开发有限公司授权不得商用。

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