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本发明公开一种自动泊车控制方法、电子设备及汽车，方法包括：响应于自动泊车请求，开始寻找车位；当寻找到空闲车位后，记录所述空闲车位两侧预设范围内的障碍物为泊车前障碍物，进入泊车引导状态；在泊车引导状态下，基于车辆超声波探头探测结果和所述泊车前...
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