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本发明实施例公开了无人驾驶车制动系统及无人驾驶车，包括：第一电磁阀、主控制器、EBS控制器、ADCU控制器、继动阀、储气筒和第一制动气室；第一电磁阀通过气路与储气筒连接，第一电磁阀分别与ADCU控制器和继动阀电性耦接，继动阀通过气路与第一制...
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