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本发明公开了一种三自由度柔性机械装置，包括旋转台、柔性柱升降装置、悬臂和手抓，柔性柱升降装置下端安装在旋转台上，悬臂一端固定连接在柔性柱升降装置上端，手抓固定连接在伸缩气缸的缸杆上，伸缩气缸固定连接在悬臂的另一端。本发明采用旋转台、柔性柱升...
该专利属于贵州大学所有，仅供学习研究参考，未经过贵州大学授权不得商用。

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