下载一种全自动寻位钻孔及拉爆螺丝安装一体机的技术资料

文档序号:22873695

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本发明公开了一种全自动寻位钻孔及拉爆螺丝安装一体机,包括从下往上依次设置的升降台、支撑架、履带式移动底盘,升降台中央设置有六轴机器人,六轴机器人的末端关节设置有工业相机和A夹具,升降台在六轴机器人四周分别设置有放置冲击钻的第一放置盒、放置螺...
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