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机器人控制装置、机器人控制方法及计算机可读记录介质,能够与机器人从图像取得禁止空间退出的时刻配合地迅速取得拍摄图像。机器人控制装置具有:取得部,其从对作为机器人的作业对象的工件集合进行拍摄的图像传感器取得拍摄图像;仿真部,其对机器人的动作进...
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