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本发明公开了一种悬挂式自主行走机器人，旨在解决轮胎或者履带难以适应复杂地形条件，致使移动式机器人使用受限的难题，实现复杂地形环境下的机器人自主行走、自动巡检和抓取作业。所述悬挂式自主行走机器人由轨道梁、滑触线、集电器、机器人机身、控制装置、...
该专利属于山东科技大学;山东华辉自动化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东科技大学;山东华辉自动化设备有限公司授权不得商用。

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