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本发明提供了一种消防炮射程的控制方法、控制系统和包括上述控制系统的消防车，控制方法包括如下步骤：设定消防炮的目标角度范围；检测消防炮的炮管与水平面之间的夹角θ；根据检测结果控制炮管，使夹角θ落入目标角度范围内。本发明所提供的控制方法，通过设...
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